变截面板簧轧机液压AGC系统特性研究与仿真

摘要

变截面板簧作为钢板弹簧的发展方向在汽车行业逐步得到广泛应用，AGC（Auto Gauge Control厚度自动控制）系统是实现板料厚度自动控制的有效策略。为了满足用户对板簧尺寸和形状精度的要求，对变截面板簧轧机液压AGC系统特性进行研究。
　　通过对变截面板簧轧制原理及设备的分析，结合弹跳方程提出了液压 AGC控制系统的调节原理，并建立了液压AGC控制系统内环APC（Auto Position Control自动位置控制）系统的数学模型。利用MATLAB仿真软件对系统性能进行了仿真分析，系统性能较好；将模糊控制技术与PID控制原理相结合，组成模糊PID控制器对系统性能进行调节，达到了满意的控制效果。综上所述，变截面板簧轧机液压AGC系统的性能与液压伺服系统的静态参数的选择有关，而且，模糊PID控制器对复杂的液压系统具有良好的控制效果。

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第一章 绪论

1.1 课题背景及意义

1.2变截面板簧及其设备的研究现状及发展趋势

1.3液压AGC系统的研究与发展状况

1.4液压伺服控制系统基本理论

1.5模糊控制理论的研究与发展状况

1.6课题的主要研究内容

第二章 变截面板簧成形工艺与设备

2.1 变截面板簧的结构形式及其力学性能

2.2 变值成形基本理论及应用

2.3 变截面板簧成形工艺及方法

2.4变截面板簧成形设备

2.5本章小结

第三章 变截面板簧轧机液压AGC控制系统基本理论

3.1 厚度自动控制（AGC）原理及应用概述

3.2 弹跳方程

3.3 影响轧件厚度波动的主要因素

3.4 变截面板簧轧制厚度精度的主要影响因素

3.5 变截面板簧AGC控制系统原理与组成

3.6 变截面板簧AGC控制系统的硬件组成及功能

3.7 本章小结

第四章 变截面板簧轧机APC伺服系统建立及其数学模型

4.1 液压伺服控制系统的基本原理

4.2 电—液位置伺服系统的建立及其数学模型

4.3 本章小结

第五章 轧机液压APC系统动态性能分析及仿真

5.1 仿真软件MATLAB简介

5.2 液压APC控制系统性能分析

5.3 本章小结

第六章 板簧轧机APC控制系统模糊控制器的设计与仿真

6.1 模糊控制基本理论

6.2 变截面板簧APC控制系统常规模糊控制器的设计

6.3自适应模糊PID控制器的设计

6.4 仿真结果及分析

6.5 本章小结

第七章 总结与展望

致谢

参考文献

在校期间公开发表论文及著作情况