智能自动引导车辆制动系统设计与研究

摘要

随着社会的发展，物流作为“第三利润源泉”越来越受到人们的重视，而与物流的自动化、低成本相应的硬件技术——AGV的出现，加速了物流的自动化进程。
　　本文在对电动高速重载自动引导车（视觉引导AGV）研究的基础上，对智能车的总体结构设计进行了分析，设计了智能车的后轮制动器和AVG的电控系统。在对智能车液压制动系统的功能需求、体系结构和关键技术分析的基础上，重点阐述了液压制动系统的设计方法，并完成了智能液压制动系的详细设计。自动引导车的电控部分设计包括软件、硬件两部分。软件设计包括电机控制、数据通信等内容，电机控制程序用单片机汇编语言编写，硬件设计包括控制系统硬件组成、电机驱动控制电路设计。
　　本文所设计的自动引导车（视觉引导AGV）智能化制动系统，实现了在紧急情况下及时、安全的停车，能够保证物流24小时全天工作和全方位运转等特殊要求，又兼顾了环保性能好的特点，具有较好的社会效益和推广价值。

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第一章 绪论

1.1引言

1.2智能车辆国内外研究概述

1.3 电动车的概述

第二章 智能车制动系统综述

2.1智能车总体结构

2.2制动系的功用和组成

2.3制动系类型

2.4制动装置的基本机构和工作原理

2.5 设计制动系的基本要求

第三章 制动器的设计

3.1制动器的结构方案分析

3.2鼓式制动器主要参数的确定

3.3制动轮缸的结构分析

第四章 制动系统设计

4.1制动驱动机构的形式

4.2制动主缸的结构分析

4.3行车制动装置的构造

4.4驻车制动装置的构造

4.5液压制动驱动机构的设计计算

第五章 制动性能分析

5.1 制动性能评价指标

5.2 制动效能

5.3 制动效能的恒定性

5.4 制动时汽车的方向稳定性

5.5制动器制动力分配曲线分析

5.6 制动减速度 j

5.7 制动距离S

5.8摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算

5.9驻车制动计算

第六章 制动系统的电路控制

6.1智能车电控系统简述

6.2自动制动系统介绍

6.3制动步进电机伺服系统

6.4脉冲发生器

第七章 总结

攻读硕士学位期间发表的论文及参加的研究工作

致谢

参考文献

附录：控制程序