管料铣削加工自动上下料系统研究

摘要

针对管料铣削加工过程中上下料自动化程度不高、效率低、工人劳动强度大、工人人身安全无法保证等问题，提出了在管料铣削过程中实现上下料全自动控制的研究思路。上下料系统采用机电液一体化技术，利用电气控制系统来控制液压缸，实现机械结构的动作，最后完成管料的上下料。在对机械及液压系统进行分析后，综合考虑实际管料的材料、结构、形状、质量等因素，设计了一套上下料控制系统。
　　论文在分析了管料铣削现状与发展趋势的基础上，设计了管料铣削上下料系统总体方案，分别对上下料的机械系统、液压传动系统和电气控制系统进行了设计，在此基础上改进了原有上下料系统的控制方法。根据现场加工环境及加工工艺，对上下料控制器及检测设备进行选型，设计了系统的动作顺序，搭建了模拟实验台，实现了上下料过程的手动与自动控制，同时确定了各个传感器的安装位置，完成了上下料系统硬件结构安装和调试，实验证明上下料系统稳定。最后结合硬件系统，编制了上下料自动控制程序，完成了对各个机械结构的动作控制，并将各部分的信号进行软件互锁，使其协同工作，互锁运行，实现了管料铣削加工自动上下料。
　　在保证工人人身安全的前提下，提高了生产效率，节省了劳动力，达到了预期目标。

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1 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 国内外研究现状和发展趋势

1.3 课题研究目标及内容

2 上下料系统总体方案设计

2.1 实际生产上下料

2.2上下料总体方案设计

2.3 上下料机械结构系统设计

2.4上下料系统液压传动设计

2.5 上下料系统电气控制设计

2.6 本章小结

3 上下料系统控制方法改进

3.1 原有上下料使用控制方法

3.2 系统存在问题

3.3 系统控制方法改进

3.4本章小结

4 上下料控制系统实验台设计

4.1 系统硬件选型

4.2外围电路设计

4.3 控制系统程序编写

4.4 实验调试及运行

4.5本章小结

5 现场试验

5.1 控制系统设计

5.2 传感器确定

5.3 电气原理图设计

5.4 系统调试

5.5 试验结果分析

5.6 本章小结

6 结论与展望

6.1结论

6.2展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表论文