声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 国内外五轴微型数控铣床的研究水平及发展趋势
1.3 本课题研究的主要内容
1.4本章内容
第二章 五轴微型数控铣床结构设计与仿真分析
2.1微型数控铣床机械结构总体方案设计
2.2微型数控铣床参数确定
2.3铣床主要零部件设计
2.4微型数控铣床实体建模
2.5微型数控铣床实体运动学仿真
2.6微型数控铣床蜗轮轴静力学分析
2.7本章小结
第三章 五轴微型数控铣床系统总体设计
3.1数控系统简介与设计形式选择
3.2数控系统整体设计方案
3.3操作系统开发平台选择及软件设计流程
3.4单片机主要芯片的选型
3.5本章小结
第四章 五轴微型数控铣床系统硬件设计
4.1数控系统下位机电路图设计及生产
4.2电机驱动器接口设计
4.3数控铣床硬件系统箱的设计
4.4本章小结
第五章 五轴微型数控铣床系统软件设计
5.1刀具半径补偿程序设计
5.2串口通讯程序设计
5.3译码模块程序设计
5.4插补模块
5.5模拟图形显示
5.6本章小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
在校期间公开发表的学术论文
致谢