大尺寸工件精密测量算法的研究与应用

目录

第一个书签之前

摘要

Abstract

第一章 绪论

1.1 课题研究的背景与意义

1.2 工件精密检测的国内外研究现状与发展趋势

1.2.1 接触式测量

1.2.2 非接触式测量

1.2.3 工件精密测量的发展趋势

1.3 论文的主要研究内容

第二章 工件图像的畸变校正

2.1 畸变产生的原因

2.2 畸变图像的校正方法

2.2.1 自标定法

2.2.2 传统的自标定法

2.2.3 基于主动视觉的相机标定方法

2.3 图像校正的过程

2.3.1 图像畸变的原理

2.3.2 畸变图像的校正过程

2.4 相机标定实验

2.5 本章小结

第三章 图像预处理及像素级边缘提取

3.1 图像灰度化

3.2 图像平滑

3.2.1 均值滤波

3.2.2 中值滤波

3.2.3 自适应中值滤波

3.2.4 高斯滤波

3.2.5 图像滤波质量评价标准

3.2.6 一种保护边缘的平滑算法

3.3图像二值化处理

3.4 像素级边缘检测

3.4.1 基于微分的检测算子

3.4.2 最优边缘算子

3.4.3 基于灰度差值的边缘检测

3.4.4 实验结果比对

3.5 本章小结

第四章 基于亚像素的边缘检测

4.1 基于插值的亚像素边缘算法

4.1.1 基于多项式插值的亚像素边缘算法

4.1.2 基于拉格朗日插值的亚像素边缘检测

4.2 基于拟合的亚像素边缘算法

4.2.1 高斯拟合法

4.2.2 正交多项式拟合法

4.3 基于矩的的亚像素边缘算法

4.3.1 空间矩法

4.3.2 灰度矩法

4.3.3 Zernike正交矩阵法

4.4 一种基于灰度矩的亚像素边缘检测法

4.5 本章小结

第五章 工件检测的实现

5.1 工件尺寸的测量

5.2 直线度误差评定

5.2.1 两端点连线法

5.2.2 最小二乘法

5.2.3 最小包容法

5.3 直线度评定实验

5.4 大长度陶瓷棒的实验结果和分析

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

在读期间公开发表的论文

致谢