水平连续铸钢伺服驱动装置智能控制系统的设计与研究

摘要

作者通过实地调研,仔细分析研究了目前国内水平连铸控制系统存在的问题.该文针对水平连铸拉坯机的驱动控制,设计了PWM永磁同步电动机伺服调速系统.由于交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性、强耦合等不确定因素,常规的PID控制无法达到满意的控制效果,设计了Fuzzy-PID的控制方案.提出了一种在控制过程中根据系统的动态特性和行为用模糊控制调整PID参数的Fuzzy-PID控制算法.设计了Fuzzy-PID控制器,并通过MATLAB环境下进行仿真,与传统PID进行了比较,说明其优越性,并用MCGS组态软件设计了水平连铸监控系统.

目录

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摘要

Abstract

1绪论

1.1水平连续铸钢系统概述

1.2水平连续铸钢系统(HCC)的组成及工艺过程

1.3课题背景、本文要解决的问题

2水平连铸伺服驱动系统

2.1水平连铸伺服驱动系统的特点

2.2水平连铸伺服驱动系统的分类

3智能控制

3.1智能控制的概念和特点(Intelligent Contro1)

3.1.1智能控制的分类

3.2模糊控制(Fuzzy Contro1)

3.2.1模糊控制的基本原理

3.2.2模糊控制器的组成和结构

3.2.3模糊PID控制

4水平连铸伺服驱动装置智能控制系统的设计研究

4.1水平连铸拉坯机的拉坯方式

4.1.1拉坯曲线

4.1.2拉坯曲线参数的设定

4.1.3对拉坯速度产生影响的因素和调节方法

4.2水平连铸拉坯机伺服驱动控制系统

4.2.1水平连铸计算机控制系统的特点

4.2.2伺服电机的变频调速原理

4.3水平连铸伺服驱动系统的控制策略

4.4水平连铸伺服驱动系统的模糊PID控制

4.4.1水平连铸伺服驱动系统智能控制系统的组成

4.4.2模糊推理器

4.4.3隶属函数曲线的建立

4.4.4模糊PID控制规则的建立

4.4.5反模糊化输出

5水平连铸驱支装置智能控制系统的仿真研究

5.1仿真模型的建立

5.1.1永磁同步电机调速模型的建立与分析

5.2系统的仿真

5.3仿真的结果及分析

5.4用MCGS组态软件实现水平连铸控制系统的实时监控

5.4.1 MCGS组态软件简介

5.4.2用MCGS组态软件设计水平连铸系统及实时监控画面

6结 论

6.1论文工作总结

6.2进一步的研究和开发工作

致 谢

参考文献

附录