活塞式液压混凝土泵动力学分析及PLC控制

摘要

混凝土泵是我公司建筑施工输送混凝土的关键设备,其品种多、数量大,对保证施工质量和生产工期起着重要作用.为管好、用好及进一步开发该产品,论文对活塞式液压混凝土泵进行了深入的理解分析和研究.论文首先对混凝土泵的工作原理和结构进行了综合分析;基于流变学原理,深入分析了泵送混凝土在输送管中的流动状态,建立了混凝土在管道中的流动模型,分析了混凝土在管道中流动的压力损失;基于运动学和动力学基本原理,对混凝土S管阀的运动学和动力学进行了分析.最后,在深入分析我校研究的混凝土泵控制系统特点的基础上,应用西门子与7-200系列可编程控制器(PLC),设计了基于PLC的电器控制系统.

目录

文摘

英文文摘

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1.绪论

1.1混凝土输送泵简介

1.2国内外混凝土泵发展概况和趋势

1.2.1混凝土泵的发展概况

1.2.2混凝土泵的发展趋势

1.3课题的提出及论文完成的任务

2.液压活塞式混凝土泵构分析

2.1混凝土泵的基本构造

2.1.1分配阀及料斗

2.1.2推送机构

2.2混凝土泵的工作原理

2.3活塞式混凝土泵的分配阀

2.3.1分配阀的性能要求

2.3.2分配阀的种类及结构

2.4活塞式混凝土泵的液压系统

2.4.1概述

2.4.2典型的液压系统简介

3.S管阀的运动学和动力学分析

3.1 S管阀的主要特点

3.2 S管阀的运动学分析

3.2.1分配机构的简化

3.2.2 S管阀的运动特性分析

3.3 S管阀的动力学分析

3.3.1摆动阻力短分析

3.3.2 S管阀简化动力特性方程

4.混凝土的流动特性及在管道中流动的压力损失

4.1流变学及流变方程

4.2泵送混凝土的流动特性

4.2.1混凝土在管道中的流动状态

4.2.2泵送混凝土的流动状态分析

4.3泵送混凝土在输送管中的压力损失

4.3.1混凝土与管道摩擦力

4.3.2混凝土在直管道中流动时的压力损失

4.3.3混凝土在锥管道中流动时的压力损失

4.3.4混凝土在弯管道中流动时的压力损失

4.4泵送特性

4.4.1混凝土泵的理论输送量

4.4.2泵送混凝土额定压力

4.4.3泵送能力指数

5.控制系统设计

5.1概述

5.1.1混凝土泵常用的控制方法

5.1.2可编程控制器(PLC)系统设计

5.2混凝土泵PLC控制系统设计

5.2.1混凝土泵动作过程

5.2.2原始数据与控制要求

5.2.3可编程控制器PLC的选型

5.2.4主电器设计

5.2.5程序设计

5.2.6总装调试

6.研究总结及展望

6.1研究工作总结

6.2主要结论

6.3研究展望

致 谢

参考文献