比幅测向接收机及自动跟踪控制系统研制

摘要

该文所介绍的天线有别于一般的侦察雷达,是一种无源的接收目标雷达信号的天线接收系统.针对系统的工作方式与控制特点,进行了深入的理论研究与技术创新.首先依据搜索、跟踪共用天线的系统,给出控制策略及方法;为实现天线系统的大范围搜索与多目标跟踪,建立加入造警天线的系统模型;针对两种系统,均给出了避免副瓣跟踪、实现主瓣踊跃的最佳攻击状态的解决方法;对伺服控制部分,结合智能控制理论,采用了基于Fuzzy推理的PID参数的在线自整定控制方案,使系统能够根据实际情况进行现场的PID参数调整,从而具有良好的响应特性;在天线的伺服机械精度控制方面,提出了精度智能创成的观点,采用人工智能的理论方法,对误差应用神经网络的自学习算法,并建立了一套高效的迭代格式,显著提高了神经网络的计算速度,对系统误差进行实时的、有效的控制,从而实现了对天线系统精度有效的校正,大大地提高了系统的性能.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1自动跟踪系统及其伺服技术的发展

1.2比幅测向接收机及自动跟踪系统的主要特点

1.3用户需求与系统主要技术指标

1.4本文的主要工作

1.5本文的主要内容及组织

第二章接收机及自动跟踪控制系统的模型

2.1系统的信号接收与测向原理

2.2接收机系统的工作原理与实现

2.3天线系统的跟踪时间计算

2.4天线副瓣跟踪的控制算法

2.5小结

第三章搜索跟踪分离的伺服控制方案

3.1引言

3.2多目标跟踪与识别技术

3.3分离系统的控制与数据通讯

3.4小结

第四章天线伺服系统的控制策略与实现

4.1天线伺服控制系统设计的基本要求

4.2模糊控制系统与模糊PID控制器

4.3天线伺服系统的Fuzzy-PID控制模型

4.4伺服控制的硬件设计与软件支持

4.5小结

第五章天线系统伺服机械精度的智能创成

5.1天线伺服系统精度的基本概念

5.2系统机械精度智能创成的原理

5.3BP神经网络算法描述

5.4天线系统精度的智能创成方法

5.5小结

第六章总结与展望

致谢

参考文献