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第一章绪论
第二章生化分析仪的简单介绍
§2.1生化分析仪的分类
§2.2生化分析仪的性能
§2.3BS300的简单介绍
§2.4各种机型反应杯环节自动化方式比较
第三章机械部分的设计
§3.1指爪的设计
§3.2送料机构的设计
§3.2.1送料仓设计精度分析及计算
§3.2.2压力保护分析计算
§3.2.3运行轨道的设计
§3.3传动部分的设计
第四章电路部分的设计
§4.1CPU的选择
§4.2电磁铁驱动电路
§4.3直流电机驱动电路
§4.4步进电机驱动电路
§4.4.1步进电机驱动器控制器
§4.4.2步进电机的驱动器
§4.5检测电路
第五章软件的设计
§5.1步进电机驱动器控制器的软件设计
§5.2子系统控制软件的设计
§5.3功能子程序的设计
§5.4对步进电机驱动子程序的说明
§5.5软件编译和仿真
§5.6软件的下载和软硬件联合调试
第六章实验和结果分析
结论
附录
致谢
参考文献