大射电望远镜悬索馈源支撑系统的控制硬件设计与实现

摘要

该文从FAST光机电一体化设计的工程实际出发,结合50米模型详细叙述了该系统的工作原理及硬件实现方法,并对电机的升降速控制方法进行了探讨.其中包括以下几部分:1、系统总控制回路的工程实现方法;2、伺服控制卡的工作原理、电路组成及驱动软件工作流程;3、力矩实时检测装置的工作原理、具体实现电路和软件工作流程;4、针对电机的转速突变时容易出现冲击抖动的情况,提出了电机升降速的控制算法.希望该文工作能够为500米射电望远镜的建造积累经验,提供参考.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

§1.1大射电望远镜FAST的背景

§1.2FAST项目的技术指标

§1.3悬索馈源支撑系统50米缩比模型

§1.4本文的主要工作及内容安排

第二章悬索馈源支撑系统的控制电路设计

§2.1主控回路的构成及技术指标

§2.2伺服电机与驱动器

§2.3电源控制回路

§2.4主控信号回路

§2.5手动脉冲信号发生器

§2.6急停处理

§2.7控制柜

§2.8小结

第三章伺服控制卡

§3.1控制卡的研制背景

§3.2伺服控制卡的硬件设计

§3.3伺服控制卡的软件设计

§3.4小结

第四章力矩实时检测装置

§4.1力矩实时检测方案

§4.2力矩检测下位机电路设计

§4.3力矩检测上位机的电路设计

§4.4力矩实时检测装置软件设计

§4.5小结

第五章电机加、减速控制算法

第六章结论及展望

致谢

参考文献

附录