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第一章绪论
§1.1大射电望远镜课题背景
§1.2 FAST项目的技术指标
§1.3悬索馈源支撑系统50m缩比模型
§1.4本文的主要工作
第二章舱索系统运动的非线性数学模型分析与实验
§2.1引言
§2.2舱索系统运动的非线性数学模型
§2.3基于索长控制的舱索系统运动的数值仿真
§2.4悬索虚牵问题的分析
§2.5舱索系统运动模型的修正
§2.6舱索系统运动的实验研究
小结
第三章舱索系统结构的非线性有限元动力学分析
§3.1引言
§3.2舱索系统结构的非线性有限元模型
§3.3悬索柔性时滞问题的动力学分析
§3.4随机风荷的模拟
§3.5结构随机风振响应的数值仿真
§3.6结构随机风振响应的模型实验
小结
第四章舱索系统结构的风振控制
§4.1引言
§4.2具有主动下拉索的结构模型与风振控制效果仿真
§4.3具有被动下拉索的广义MTMD控制结构
§4.4 MTMD结构风振控制效果的时域与频域分析
小结
第五章舱索机构运动奇异性与舱-索连接点结构参数的关系
§5.1引言
§5.2舱索机构的奇异性分析
§5.3舱索机构奇异性的消除措施
§5.4理想地形条件下连接点结构参数的理论可行域分析
§5.5真实地形条件下连接点结构参数的实际可行域分析
小结
第六章舱索一级粗调系统与Stewart平台二级精调系统的复合运动学模型
§6.1引言
§6.2基于激光测量的馈源舱位姿确定与实际索长逆解
§6.3 Stewart平台的腿长逆解
§6.4 Stewart平台虎克铰位置的标定
§6.5粗、精两级调整机构复合运动的馈源逆运动学模型
§6.6粗、精两级调整机构复合运动的模型实验
小结
第七章主动反射面三级索网调整系统的概念设计与网面精度优化调整
§7.1引言
§7.2整体索网主动反射面的概念设计
§7.3单根索形状精度的优化调整
§7.4整体索网形面精度优化调整
小结
第八章总结与展望
致谢
参考文献
在读期间的研究成果
