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第一章绪论
1.1测色仪简介
1.2研究现状
1.3本课题的设计方案
1.4本文主要任务及章节安排
第二章数控技术理论基础
2.1步进电机
2.2步进电机的加减速控制
2.3插补
2.3.1插补原理
2.3.2数字积分直线插补
2.3.3空间直线插补
2.4细分控制算法
2.5单片机系统中多轴步进电机联动
2.6软硬件实现方式的性能对比
2.7本章小结
第三章系统总体结构及外围硬件电路设计
3.1总体设计
3.2 FPGA设计简介
3.3 FPGA周边电路设计
3.3.1时钟电路
3.3.2复位电路
3.3.3 USB通信电路
3.3.4 JTAG、AS下载电路
3.4步进电机驱动电路设计
3.5面板控制、静电吸附、电源管理和照明电路
3.6电源管理
3.7本章小结
第四章算法优化及实现
4.1 FPGA中IP核整体设计
4.2算法的优化
4.2.1速度调节
4.2.2数据左移规格化和半加载
4.2.3空间矢量速度
4.2.4细分控制
4.3优化算法在本系统中的具体实现
4.3.1 PC机上数据预处理
4.3.2 USB与FPGA之间的数据传输
4.3.3 FPGA设计中高速高精度保证
4.4 FPGA仿真实验验证
4.4.1 ALTERA器件开发环境
4.4.2 FPGA设计流程
4.4.3仿真工具ModelSim
4.4.4仿真验证结果说明
4.5本章小结
第五章总结和展望
5.1总结
5.2展望
致谢
参考文献
研究成果