文摘
英文文摘
声明
第一章 绪论
1.1课题来源及研究的目的和意义
1.2国内外的研究现状及分析
1.3本文的主要研究内容
第二章 系统离散状态方程的建立
2.1引言
2.2数学模型的理论依据
2.3系统状态方程建立的过程
2.4离散状态方程的建立
2.5本章小结
第三章 最小能量控制系统设计
3.1引言
3.2最小能量控制系统设计的理论推导
3.3系统的实现
3.4本章小结
第四章 系统Kalman滤波器设计
4.1引言
4.2Kalman滤波器的设计
4.3增益矩阵K(k)的计算
4.4本章小结
第五章 仿真程序框图及结果
5.1引言
5.2系统仿真及步骤
5.3系统仿真程序框图
5.4仿真及实际应用结果
5.5本章小结
图表
结论
致谢
参考文献
西安电子科技大学;