基于GPS外辐射源的无源雷达定位与跟踪技术研究

摘要

近年来，随着战场环境日益复杂，传统的探测系统如雷达，声纳等受到越来越多的威胁，采用被动方式工作的无源定位技术由于具有隐蔽性强、探测距离远、具有反隐身能力等突出优点，越来越受到人们的重视。本文对基于GPS外辐射源的无源雷达定位与跟踪技术进行了研究。
　　 论文首先介绍了GPS外辐射源的信号特性，然后重点论述了无源定位的基本原理，研究了一种利用到达时间差(TDOA)的Tn-R型多基地定位系统，给出了求解目标位置的具体方法，并对该定位系统的定位精度进行了细致的分析，随后介绍了基于扩展卡尔曼滤波器的目标跟踪算法。论文对距离测量误差、站址误差等因素对无源定位精度的影响进行了仿真，并对影响跟踪精度的因素进行了仿真对比，结果均表明论文算法收敛速度快、性能稳定、定位跟踪精度高，可满足实用要求。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

1.1研究背景

1.1.1无源雷达简史

1.1.2无源雷达的优势

1.2本文研究的主要工作

1.3本文的内容安排

第二章GPS信号性能分析

2.1 GPS卫星信号简述

2.2 GPS信号建模

2.3 GPS卫星信号C/A码模糊函数

2.4最大可探测距离

2.5本章小结

第三章基于时差信息的定位算法研究及精度分析

3.1无源定位方法的选取

3.2双曲线定位算法研究

3.3定位精度分析

3.3.1定位精度推导

3.3.2影响定位精度的因素

3.4仿真试验

3.5本章小结

第四章目标跟踪的EKF算法

4.1引言

4.2状态空间模型

4.3 EKF算法

4.3.1 EKF简介

4.3.2 EKF算法

4.3.3仿真应注意的几个问题

4.3.4 EKF的应用

4.4仿真试验

4.5本章小结

总结与展望

致谢

参考文献

作者读研期间成果