基于图像测量的大型反射面天线的特征识别与分析

摘要

本文所研究的目标是大型反射面天线，其在各种外部因素如受自重、日晒、冰荷及风雨雪等作用会发生形变，导致天线精度大大降低，因此需要对结构进行精确测量。本文采用图像测量的方法，通过测量其关键点位，对其精度进行分析。
　　 首先，通过对双目立体视觉理论的总结和大型反射面天线的结构特征的分析，提出了针对实际所测的3m天线模型的可行方案。
　　 其次，基于实际情况测量所存在的问题，并分析了VRML建模仿真的特点，采用对VRML建立天线模型进行仿真测量与分析。
　　 本文采用平行双目立体视觉，简化了摄像机标定，将天线连接关节点作为特征点来识别和提取，采用对极几何约束的方法实现匹配，进而实现大型反射面天线结构的三维测量，并对测量精度进行了分析。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章 绪论

1.1 引言

1.2研究现状与意义

1.2.1基于图像测量技术的现状与发展

1.2.2大型天线测量现存的方法以及存在的问题

1.2.3本文所面临的问题及研究的意义

1.3本文的研究工作

第二章 图像测量方法分析

2.1双目立体视觉

2.1.1双目立体视觉的最新动态

2.1.2双目立体视觉模型

2.1.3双目视觉中的误差分析

2.1.4双目立体视觉测量过程

2.2本文大型天线测量方法分析

2.2.1大型可展开天线的骨架结构

2.2.2测量方法分析

2.3小结

第三章 大型可展开天线的仿真测量与分析

3.1仿真测量模型的建立

3.2仿真分析过程

3.2.1天线图像对的采集

3.2.2摄像机标定

3.2.3连接关节的识别与提取

3.2.4天线图像的立体匹配

3.2.5天线连接关节的三维位置

3.3仿真结果的分析

3.3.1仿真结果

3.3.2测量结果分析

3.4小结

第四章 天线网面形变的仿真测量与分析

4.1 网面形变模型的建立

4.2仿真过程和结果分析

4.3小结

第五章 总结与展望

致谢

参考文献