自动联体提升库托盘移动机构的研制

摘要

自动货柜是一种新型的自动化仓储设备，按其工作原理主要划分为两类产品:一类是自动循环柜，另一类是自动提升柜。本文论述的自动联体提升库是后一类产品的拓展应用，它不是多台单体提升柜的简单物理叠加，而是在一套集中控制系统的基础上，实现了托盘的三维空间移动，是一种高度利用空间，数倍于单体提升柜的大容量仓储设备。 本文首先介绍了自动货柜的分类及各种柜型的基本原理、特点。其次，对各种托盘移动技术进行分析对比，阐明了各种形式的货叉特点，并指出联体提升库的关键核心技术是货叉技术。本文介绍了联体提升库的整体设计思路，托盘三维移动的原理、结构及实现方式，并根据托盘三维移动的实现方式进行探讨，重点对货叉挂接的原理、方式、动作过程、位置控制作了详尽的剖析和阐述，对提升结构的实现进行了说明，指出与单体提升库的不同之处在于升降导向技术不同，联体提升库采用了电梯导向技术，增加了配重系统，对配重进行了分析计算，本文分析了提取车框架的受力情况，对提升电机进行了选型计算，对横移小车的横移结构作了说明。最后对设备调试过程中出现的一些问题及解决方法进行了详细的叙述。 联体自动提升库通过合理的设计，大大节约发生产成本，提高了空间存储能力，并通过程序的优化大大提高了出入库的作业效率，为今后自动货柜的推广应用开辟了一个新的领域，具有很好的市场前景。

目录

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摘要

第一章 绪论

1．1 自动货柜概况

1．1．1 自动货柜分类及优点

1．1．2 自动货柜的应用

1．1．3 自动货柜的发展及特点

1．1．4 联体提升库的研究现状

1．2 托盘自动移动技术现状

1．3 课题研究的目的和意义

1．3．1 课题提出背景

1．3．2 课题研究的目的和意义

1．4 课题研究的内容

第二章 联体提升库的设计要求及总方案

2．1 设备性能指标要求

2．2 设计指导思想与基本思路

2．3 设备总体结构设计

2．4 托盘移动方案实现

2．5 电气控制原理

第三章 货叉的研究与设计

3．1 托盘纵移原理设计

3．2 托盘设计

3．3 货叉机构实现

3．4 货叉换位控制

3．5 货叉开合减速电机的选择

3．6 货叉拖取电机减速电机的选择

第四章 提升系统研究与设计

4．1 提升系统的结构设计

4．2 导向系统和配重匹配研究

4．3 提升减速电机的选择

4．4 提取车框架强度分析

4．5 高度定位原理

4．6 冲底缓冲保护

第五章 托盘横移研究与设计

5．1 托盘横移结构实现及速度控制

5．2 横移机构具体部件设计

第六章 设备的装调及试验结果

6．1 设备装调的顺序和关键环节控制

6．2 设备调试结果

6．3 软件功能介绍

6．4 设备功能介绍

第七章 总结

7．1 结论

7．2 展望

附录

致谢

参考文献