一种基于信号感知的盲移动控制算法

摘要

无线Ad hoc网络是由无线节点组成的复杂的、无中心的、自组织的、分布式的具有很强的抗毁性和自愈能力的网络系统。Ad hoc网络的构建不需要预先架设网络基础设施，而是根据某些应急或者临时性任务的具体情况需要，由节点自组织而形成网络。节点的移动性和节点的失效使得Ad hoc网络的拓扑不断变化，给网络的正常通信带来了很大的困难。因此，如何保证和提高网络的连通性是一个很重要的研究课题，也具有很重要的意义。
　　 本文的主要研究工作包括：首先，对Ad hoc网络的相关概念进行了阐述。其次，引入了Ad hoc网络的移动控制概念，概括并分析了以往经典的移动控制算法。最后，提出了一种基于信号强度感知的盲移动控制算法(BMC)。在无法获取节点的位置和方向等信息的情况下，BMC算法仅仅依靠得到的信号功率强弱的信息，根据所设计的移动方案，控制节点移动使网络能耗降低，网络的整体性能得到很大的提高。经过实验结果的验证，该算法不仅可以针对网络的能量消耗进行优化使得网络的生存时间增加，而且还间接对网络的拓扑进行了优化，使网络的连通性增加从而提高整个网络的抗毁性。

目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 主要研究内容

1.3 论文组织结构

第二章 移动Ad hoc网络概述

2.1 无线Ad hoc网络概述

2.1.1 无线Ad hoc网络相关概念

2.1.2 无线Ad hoc网络的应用及发展趋势

2.2 Ad hoc网络的节能控制

2.3 Ad hoc网络拓扑控制理论研究

2.3.1 拓扑控制分类

2.3.2 网络的连通性

第三章 Ad hoc网络移动控制理论及算法分析

3.1 本章相关的术语、概念

3.2 Ad hoc网络节点的模型

3.2.1 Ad hoc网络节点的空间模型

3.2.2 Ad hoc网络节点的移动模型

3.3 网络割点的判断

3.3.1 常用计算割点的方法

3.3.2 利用割点的一个充要条件进行判断

3.4 经典移动控制算法分析

3.4.1 集中式的移动控制算法

3.4.2 分布式移动控制算法

第四章 一种基于信号感知的盲移动控制算法

4.1 问题模型的建立

4.1.1 问题的提出

4.1.2 节点移动的最佳位置

4.2 节点移动控制算法

4.2.1 算法的描述

4.2.2 算法步长的选择

4.2.3 算法的流程图

4.3 算法收敛性分析

4.4 实验仿真

4.4.1 误差分析

4.4.2 传输消耗的改善

4.4.3 能量有效性

4.5 结论

第五章 结束语

致谢

参考文献