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第一章 绪论
1.1 前言
1.2 研究背景
1.3 课题研究的主要内容
1.4 主要工作和论文的组织结构
第二章 理论基础
2.1 容错算机系统结构
2.1.1 双机热备容错系统
2.1.2 三取二安全计算机系统
2.1.3 二乘二取二安全计算机系统的提出
2.2 欧洲铁路信号标准
2.2.1 EN50129标准
2.2.2E N50128标准
2.3 马尔可夫模型
2.3.1 二乘二取二系统安全度的马尔可夫模型
2.4 本章小结
第三章 系统结构分析
3.1 二乘二取二安全平台系统结构
3.1.1 系统构成
3.1.2 层次结构
3.2 二乘二取二安全平台软件架构
3.2.1 软件结构
3.2.2 软件运行方式
3.2.3 软件接口
3.3 本章小结
第四章 二乘二取二安全平台的软件设计
4.1 初始化模块的设计
4.1.1 初始化
4.1.2 自举
4.2 系内同步与表决模块的设计
4.2.1 系内同步
4.2.2 系内数据交换
4.2.3 系内二取二表决数据
4.3 系间表决模块的设计
4.3.1 系间数据交换
4.3.2 设置系间2取2表决数据
4.3.3 进行系间2取2表决数据
4.3.4 检查系间通讯状态
4.4 重构模块的设计
4.4.1 重构数据传输
4.4.2 主/备系刷新重构数据
4.5 主备系切换
4.5.1 切换
4.6 本章小结
第五章 二乘二取二安全平台的软件实现
5.1 软件初始化
5.1.1 平台初始化
5.1.2 数据初始化
5.2 自举
5.2.1 处理流程
5.2.2 内部子模块
5.3 系内同步与表决
5.3.1 初始化表决
5.3.2 系内同步和数据交换
5.3.3 获取表决结果
5.4 系间表决
5.4.1 设置本ICU待表决数据
5.4.2 交换系间待表决数据
5.4.3 系间表决
5.5 重构
5.5.1 初始化重构数据
5.5.2 主系刷新重构数据
5.5.3 备系使用重构数据
5.6 主备系切换
5.6.1 接收切换数据
5.6.2 诊断
5.6.3 切换
5.7 本章小结
第六章 结束语
6.1 工作总结
6.2 问题与改进
6.3 结论与展望
致谢
参考文献