双CPU解析冗余通信控制系统的研究与实现

摘要

随着航空领域自动化技术的发展，现代战机机载设备呈现多样化和复杂化的发展趋势，这对新型航空宇航系统的可靠性、机载通信的高效性和稳定性等提出了越来越高的要求。
　　 结合双CPU解析冗余技术和机载数据总线通信技术，设计实现了一种双CPU冗余通信控制系统。对现有双CPU冗余技术和机载总线差错控制理论进行了研究，提出了基于解析冗余的双CPU故障隔离、冗余切换机制、改进的CPU同步算法使得同步时钟精度达到1.5微秒。采用模块化设计思路，论述了双CPU冗余通信控制系统中数据采集模块、CPU同步模块、故障检测模块、数据处理模块、冗余切换模块和机载总线通信模块的软硬件实现，通过方差滤波算法提高了采集系统0.12％的采集精度。在实验室环境下完成系统整体功能测试。