基于DSP的FMCW汽车防撞雷达信号处理系统设计

摘要

汽车防撞雷达的使用可以有效的降低不断增长的公路交通事故的发生率,目前国内对汽车防撞雷达的研制和开发还处在理论研究和实验调试阶段。汽车防撞雷达系统的核心部分是其信号处理系统,对信号处理系统的深入研究对汽车雷达的研发有着极其重要和深远的意义。
　　本文着重研究了建立在DSP技术基础上用以提高汽车行驶安全性的雷达预警系统的信号处理部分,主要包括:雷达信号的处理;FMCW雷达测距测速原理;信号处理方法等问题;以及对系统各个部分的设计和实现方法。
　　论文所做的主要工作有:
　　1论述了国内外汽车防撞雷达的发展现状,雷达测距测速原理,以及数字信号处理在雷达系统中的重要作用;
　　2分析了FMCW雷达信号,研究其测速和测距原理,对汽车防撞雷达系统的整体设计和基本工作原理进行了分析,并进一步提出了基于DSP技术的汽车防碰撞雷达的信号处理系统的设计方案;
　　3对基于DSP技术的信号处理系统实现进行分析,并进一步对系统进行硬件设计;
　　4进行DSP信号处理部分测速测距的相关算法进行仿真与验证;
　　5对系统的实测结果进行验证和分析,并且给出总结和展望。
　　综上所述,在结合了DSP技术和现代高速电路设计技术的基础上,本文对一个高性能的DSP系统进行了设计和分析,此系统可用以实现汽车防撞预警功能。本课题满足现代车辆实时性安全预警发展的要求,因此在实际工程中具有很大的现实意义和实用、参考价值。

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第一章 绪论

1.1 论文研究背景及意义

1.2 国内外研究现状和发展趋势

1.3 DSP技术在雷达中的应用

1.4 本文的主要工作与结构安排

第二章 FMCW雷达系统基本原理

2.1 引言

2.2雷达原理

2.3基本结构

第三章 FMCW雷达信号处理系统设计与硬件实现

3.1 FMCW雷达信号处理电路基本原理

3.2 FMCW雷达信号处理系统主要部分硬件设计

3.3 PCB设计与实现

第四章 FMCW雷达处理系统算法与仿真

4.1 算法的选择

4.2 傅里叶变换与FFT算法仿真

第五章 实验设计与结果分析

5.1 硬件调试

5.2 试验设计与结果分析

第六章 总结与展望

致谢

参考文献