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缩略语对照表
第一章 绪 论
1.1 柔顺机构概述
1 .2 柔顺多稳态机构的研究现状
1.3 本文的主要工作
第二章基于单个双稳态机构的部分柔顺多稳态机构综合方法
2.1:段式柔顺双稳态机构
2.2 部分柔顺多稳态机构的综合方法
2 .3 部分柔顺多稳态机构的力-位移特性
2 .4 设计实例
2 .5 本章小结
第三章基于单个双稳态机构的全柔顺多稳态机构设计方法
3 .1 全柔顺多稳态机构的通用构型
3.2 全柔顺多稳态机构的设计方法
3 .3 全柔顺多稳态机构的力-位移特性和势能
3 .4 设计实例
3 .5 本章小结
第四章基于两个双稳态机构的全柔顺多稳态机构
4 .1 全柔顺多稳态机构构型
4.2 全柔顺多稳态机构的设计方法
4 .3 设计实例
4.4 本章小结
第五章柔顺五杆三稳态机构的设计方法
5 .1 柔顺五杆机构的伪刚体模型和自由度
5 .2 柔顺五杆机构的运动系数
5 .3 柔顺五杆三稳态机构的设计方法
5 .4 设计实例
5 .5 本章小结
第六章柔顺五杆三稳态机构的尺度优化方法
6 .1 确定柔顺五杆机构位置的优化方法
6 .2 柔顺五杆三稳态机构的无约束优化设计方法
6.3 柔顺五杆三稳态机构的粒子群优化设计方法
6 .4 本章小结
第七章 总结与展望
7 .1 论文主要工作
7 .2 研究工作展望
参考文献
致谢
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