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目录
第一章 绪论
1.1课题研究背景和意义
1.2国内外研究进展
1.3本文的主要工作及论文结构
第二章 摄像机标定基本理论
2.1摄像机成像模型
2.2常用摄像机标定方法
2.3本章小结
第三章 基于微惯性传感器的摄像机标定方法
3.1传感器相关知识介绍
3.2基于微惯性传感器的摄像机标定算法
3.3实验结果
3.4本章小结
第四章 图像特征提取与匹配
4.1特征点检测和描述
4.2特征匹配算法
4.3本文的特征点检测和匹配算法
4.4本章小结
第五章 三维场景重建
5.1三维点云生成
5.2本文的实验结果
5.3本章小结
第六章 总结与展望
6.1工作总结
6.2工作展望
参考文献
致谢
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