俄罗斯数控铣床Φ∏-37H3电气控制系统的数控改造

摘要

本论文涉及的应用科研课题来源于我单位俄罗斯铣床ФП-37H3数控改造项目，论述了电气控制系统的数控化改造过程，研究并解决了关键技术问题。
　　文章首先介绍了目前国内外数控行业的发展形势，阐述了普通机床数控化改造的必要性和数控化改造的优点。然后对我单位这台需要数控化改造的铣床目前现状进行了分析，论述了这台铣床数控化改造的可行性方案。
　　文章第三章对铣床改造需要配备的主轴电机、主轴变频器、伺服电机、伺服模块等关键部分的硬件选型做了详细论述。根据机床电气各控制部分工作原理设计出电路图。
　　文章第四章对各控制部分的工作原理进行详细分析，设计控制流程图和 PLC程序。主要包括主轴控制程序、伺服轴控制程序、液压启动控制程序、紧急停止控制程序、主轴换档控制程序。
　　文章最后对SINUMERIK802Dsl的驱动和NC的调试过程进行了详细介绍。
　　在关键技术的研究方面，主要解决了机床控制部分 PLC程序的设计，电路图的设计等方面问题。
　　最后论文对此次改造做了的总结。目前，该铣床数控改造达到了预期的控制要求，运行状况良好。

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第一章 绪论

1.1项目来源

1.2数控机床在国内外发展的现状

1.3 机床数控改造概述

1.4论文研究的主要内容

1.5本章小结

第二章 数控铣床改造的可行性分析

2.1铣床的现状及数控改造的可行性分析

2.2数控铣床ФП-37H3的基本技术参数

2.3铣床的数控改造方案

2.4本章小结

第三章 电气控制系统的设计

3.1硬件设计

3.2电路图设计

3.3本章小结

第四章 铣床PLC程序设计

4.1SINUMERIK 802D sl PLC介绍

4.2 PLC 输入输出信号的分配

4.3主轴控制部分PLC控制程序的设计

4.4伺服轴控制部分PLC程序的设计与编写

4.5液压系统控制部分PLC控制程序的设计

4.6紧急停止控制部分PLC控制程序的设计

4.7主轴换挡PLC控制程序的设计

4.8联机调试

4.9本章小结

第五章 驱动调试

5.1驱动器的固件升级

5.2驱动器的初始化

5.3驱动自动配置

5.4功率部件、编码器和电机的配置

5.5本章小结

第六章 NC调试

6.1驱动器模块定位端口设置

6.2位置控制器配置

6.3传动系统参数配置

6.4坐标速度和加速度的设置

6.5软限位的设置

6.6数据备份

6.7本章小结

第七章 总结

参考文献

致谢

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