基于ARM的智能家居防盗机器人的设计与实现

摘要

随着科学技术的发展，智能家居中的科技产品不断涌现。智能家居产品中需求较大的就是监控类数码科技产品，因为在人们日常家庭生活中人身安全和财产安全尤为重要，同时在公共区域，公众场所和交通枢纽等方面都急需这样的监控产品。这样的产品能大大减少人们的劳动量且具有很高的实用性，为突发事件提供有力证据且及时通知当事人。
　　论文针对市面上智能防盗监控数码产品存在不开源、二次开发比较困难、自动化程度低，有些不能使用C++等高级计算机语言开发和不能实时运行复杂图像处理算法等缺点的基础上，设计并实现出一款基于ARM9嵌入式处理器的智能家居防盗轮式机器人。该机器人配置廉价的处理器却能通过无线网络在远程计算机的协助下完成高端的机器学习任务，实现人脸检测与识别的门禁功能。除此之外，用户能按需求设置监控灵敏度参数，设置参数之后启动自动监控功能从而摆脱人工监控和电脑等设备的束缚。机器人会在监控期间自动抓拍异常照片上传到本地服务器并报警，用户能随时随地使用移动设备登陆服务器，自由翻看异常照片并能随意操控机器人运动。
　　论文首先介绍机器人总体设计方案、功能概述和硬件模块化设计；自主设计实现了机器人监控软件、操控软件和上位机人脸检测与识别软件；通过对机器人系统进行调试，分别对机器人各种功能进行测试并对测试结果进行分析，也对测试结果进行总结，表明机器人能实现论文所要求的全部功能，具有一定的应用价值。

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插图索引

第一章 绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文主要工作与章节安排

第二章 机器人总体设计与功能设计

2.1 机器人总体设计

2.2 机器人功能设计

2.3 本章小结

第三章 机器人硬件设计

3.1 机器人模块化设计

3.2 机器人模块化工作原理

3.3 机器人硬件开发平台的搭建

3.4 本章小结

第四章 机器人监控及操控软件设计

4.1 机器人监控软件设计

4.2 机器人操控软件设计

4.3 本章小结

第五章 上位机人脸检测与识别软件设计

5.1 机器人的人脸检测与识别功能

5.2 人脸检测

5.3 人脸识别

5.4 人脸检测与识别程序设计

5.5 本章小结

第六章 机器人系统调试与分析

6.1 广域网远程监控实现与分析

6.2 广域网远程操控实现与分析

6.3 局域网监控实现与分析

6.4 局域网人脸识别实现与分析

6.5 性能测试结果总结

6.6 本章小结

第七章 总结与展望

7.1 工作总结

7.2 研究展望

参考文献

致谢

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