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目录
1 绪论
1.1 研究目的及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容及论文章节安排
2 系统方案设计
2.1 系统需求分析
2.2 方案设计
2.3 本章小结
3 定位算法研究
3.1 无线传感网络概述
3.2 基于测距的定位算法分析
3.3 无需测距的定位算法分析
3.4 改进加权质心定位算法研究
3.5 本章小结
4 传感器节点设计
4.1 节点硬件设计
4.2 节点软件设计
4.3 本章小结
5 上位机与无线传感网络通信设计
5.1 上位机设计
5.2 上位机与协调器串口通信设计
5.3 运行调试及分析
5.4 本章小结
6 手持终端设计
6.1 手持终端功能分析
6.2 手持终端硬件设计
6.3 手持终端软件设计
6.4 路径规划
6.5 手持终端调试与分析
6.6 本章小结
7 工作总结
7.1 工作总结
7.2 工作展望
致谢
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文目录
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