1 绪论
1.1 课题研究的背景与意义
1.2 研究现状及发展趋势
1.3 论文研究内容及章节安排
2 回路控制器研究方案分析
2.1 控制算法研究方案
2.2 回路控制器设计需求
2.3 回路控制器设计方案
2.4 本章小结
3 控制算法研究
3.1 常规PID算法
3.2 模糊控制理论
3.3 参数自适应模糊PID算法
3.4 控制算法MATLAB仿真
3.5 本章小结
4 硬件设计
4.1 硬件设计总体方案
4.2 CPU最小系统
4.3 数据IO模块
4.4 人机交互模块
4.5 通信模块
4.6 数据存储模块
4.7 本章小结
5 软件设计
5.1 uCOSIII实时操作系统
5.2 驱动层软件设计
5.3 应用层任务设计
5.4 本章小结
6 实验测试
6.1 实验平台简介
6.2 系统功能测试
6.3 本章小结
7 总结与展望
7.1 工作总结
7.2 工作展望
致谢
参考文献
附录A:回路控制器主板实物图
攻读学位期间发表的学术论文目录
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