基于电液比例压力—流量试验台阀控马达速度控制系统的分析研究

摘要

本文介绍了电液比例控制系统的发展、原理及目前的研究现状，对试验台的电液比例阀控马达速度控制系统的工作原理及各组成部件进行了详细的分析介绍，建立了阀控马达速度控制系统的数学模型。对系统的动态响应特性进行了定性描述，并绘制了开环系统的波德图。针对系统出现的不稳定性等问题，论文中结合PID控制和模糊控制各自的特点及不足，设计了一种参数自整定Fuzzy-PID控制器。最后，利用MATLAB中的SIMULINK工具箱创建了系统仿真模型，在马达不同转速、不同输入信号和不同负载情况下对系统进行动态特性仿真，得到了马达转速输出的动态响应，并对其进行分析。仿真结果表明：与PID控制器相比，Fuzzy-PID控制的鲁棒性大为提高，超调量减少，较好的解决了快速性与小超调之间的矛盾，使电液比例阀控马达速度控制系统具有较好的动态特性和静态特性，达到了预期的研究目的。理论分析和仿真结果表明：电液比例阀控马达速度控制系统采用Fuzzy-PID控制可以取得较为满意的控制效果。

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1电液比例控制技术的概况

1.2课题来源及其研究意义

1.3本论文主要内容

第二章电液比例阀控马达速度控制系统原理及组成

2.1电液比例阀控马达速度控制系统工作原理

2.2电液比例阀控马达系统组成

第三章系统数学模型建立及特性分析

3.1系统数学模型的建立

3.2负载的特性分析

3.3系统传递函数计算

3.4系统的频域响应特性分析

第四章电液比例阀控马达速度控制系统的Fuzzy-PID控制

4.1 PID和Fuzzy控制策略剖析与方案选择

4.2 Fuzzy-PID控制器的设计

第五章电液比例阀控马达速度控制系统仿真分析

5.1系统仿真技术概述

5.2系统仿真模型的建立

5.3系统的动态特性仿真及结果分析

第六章结论与展望

6.1结论

6.2问题与展望

致谢

参考文献

附录 电液比例阀控马达液压系统原理图