工程机械液压底盘模拟试验台解耦控制研究

摘要

工程机械液压底盘模拟试验台是根据工程车辆液压牵引系统研究的需要，在总结了已有类似试验台的基础上，根据对液压牵引系统的简化分析而建立起来的。试验台驱动和加载系统之间信号互相干扰，这种耦合效应严重影响着实验台性能和对实验结果的分析。本文基于试验台驱动和加载系统的模型建立和分析，综合其他文献，对驱动系统与加载系统的耦合效应进行了动态仿真，分析研究了硬件解耦方法、规范型解耦方法、结构不变性原理解耦方法三种不同的方案，并结合试验台的实际要求，确定了结构不变性原理解耦方法为适宜的解耦方案。通过对解耦后两系统联合工作的特性分析，认为所选择的方案在满足试验台加载精度的同时，也能够照顾到试验台模拟不同工况、不同被试系统时的方便性。

目录

文摘

英文文摘

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第一章绪论

第二章工程车辆液压底盘模拟试验台概述

第三章工程车辆液压底盘试验台的模型建立与分析

第四章试验台驱动与加载系统的解耦控制研究

第五章结论与展望

致谢

参考文献

读研期间发表的论文