桁架式桥梁检测车关键技术研究

摘要

桥梁检测车是指装备有桥梁检测仪器和工作平台，用于桥梁流动检测和维修作业的专用车辆，它一般由二类汽车底盘和专用上装工作装置组成。 检测桥梁是一项要求极其严格的工作，需要安全、精确、高效的专用检测设备。以往高架桥及大中型桥梁下部的检查一般采取空中吊篮或搭建临时支架方式进行，危险性极大，检查范围也极其有限，检查效率自然就非常低下。现代化的桥梁检测车可将检查人员安全地送至梁板以下的任何部位，对支座位置、梁板混凝土强度、裂缝情况及外观尺寸进行检查，为检测工作提供了一个近距离检查、测试和取样的工作平台，改变了传统低效率的检测方式，使桥梁检测工作更为准确，方便、安全、高效。 我国桥梁建设的飞速发展举世瞩目，但是相关的大型桥梁检测设备发展还严重滞后，国内目前所应用的桥梁检测车基本上都是进口欧美国家的产品，花费巨大；自主知识产权的检测车辆在国内尚处于个别厂家样车的试制阶段，且价格不菲。本项目组精心研制开发了桁架式桥梁检测车的整套制造技术，本文主要对整车设计的关键性技术进行研究，解决了整车稳定性的技术难题，优化了液压系统设计，运用PLC作为整车的控制器，提升了整车控制系统的水平，力争以优良的性价比的国产检测车替代进口产品，更好的为我国交通事业的大发展做出贡献!

目录

文摘

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声明

第一章 绪论

1.1桥梁检测车研究的理论意义和应用价值

1.2桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况

1.3本文的主要研究内容

第二章桥梁检测车工作原理及主要性能参数

2.1桁架式桥梁检测车工作原理

2.2整车结构参数的确定

2.3二类底盘车的选型

2.4项目创新点

第三章液压系统

3.1液压系统原理图

3.2液压系统驱动

3.3液压系统组成

3.4液压系统主要元器件选型

3.5液压系统设计计算

第四章车辆控制系统

4.1控制基本原理

4.2可编程控制器

4.3校平系统及其他

第五章结构稳定性及强度计算

5.1整车稳定性校核计算

5.2回转支承选型计算

5.3关键部件强度刚度校核计算

第六章自动摄像系统初步设计

6.1概述

6.2检测数据采集软件

6.3检测数据检索软件

第七章主要部件的三维建模

7.1 Solid works软件简介

7.2主要部件三维模型

第八章结论与展望

8.1结论

8.2展望

致谢

在读期间的研究成果

参考文献