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第一章绪论
1.1引言
1.2轿车悬架系统总成开发研究概况
1.2.1 悬架系统的研究概况
1.2.2虚拟样机技术概述
1.2.3悬架总成的设计要点与处理原则
1.3课题研究的目的及意义
1.4本课题研究拟采用的技术路线
1.5课题研究的主要内容
第二章 基于虚拟样机的悬架总成开发研究
2.1虚拟样机技术的实现——ADAMS软件介绍
2.2悬架运动学的研究方法
2.3典型悬架系统运动分析
2.4悬架虚拟样机建模及仿真
2.4.1 悬架虚拟样机库的建立
2.4.2悬架运动学及弹性运动学仿真
2.5悬架运动台架试验方法
2.6悬架运动学评价指标
2.7本章小结
第三章 基于ADAMS/CAR的仿真模型建立
3.1 ADAMS/CAR的模型结构及建模步骤
3.2仿真车型的结构分析
3.3整车虚拟样机模型的建立
3.3.1 前悬架模型的建立
3.3.2后悬架模型的建立
3.3.3转向系统模型的建立
3.3.4动力系统模型的建立
3.3.5横向稳定杆模型的建立
3.3.6减振器模型的建立
3.3.7弹簧模型的建立
3.3.8悬架试验台及轮胎仿真模型的建立
3.3.9盘式制动子系统模型的建立
3.3.10车架和车身模型的建立
3.3.11整车装配
3.4本章小结
第四章 与操纵稳定性有关的悬架运动学和动力学仿真
4.1悬架系统与操稳性的关系
4.2悬架仿真分析准备
4.3前悬架运动学和动力学仿真
4.3.1 前轮定位参数
4.3.2侧倾特性
4.3.3制动点头/抗点头量和加速抬头/抗抬头量
4.3.4轮跳产生的转向角和轮距变化量
4.3.5前悬架设计的初步评价
4.4后悬架运动学和动力学仿真
4.4.1 后轮定位参数
4.4.2侧倾特性
4.4.3制动点头量和加速抬头量
4.4.4轮跳产生的转向角和轮距变化量
4.4.5后悬架设计的初步评价
4.5侧向力引起的各种转向比较仿真
4.6本章小结
第五章基于ADAMS整车虚拟样机模型的仿真验证
5.1整车模型的操稳性验证
5.1.1 汽车操纵稳定性试验评价方法
5.1.2整车操稳性仿真
5.2整车模型的平顺性验证
5.2.1 平顺性的评价方法
5.2.2路面轮廓构造
5.2.3整车平顺性仿真
5.3本章小结
第六章总结与展望
6.1全文总结
6.2下一步工作的建议
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢