基于PLC的快速液压夯实机控制系统的设计研究

摘要

快速液压夯实机是专为地基补强压实和松铺压实处理而设计制造的高能量、高效液压夯实设备。以前国内的大多数生产厂家采用的是继电器、接触器控制方式,但控制精度和自动化水平较低。本文对3吨快速液压夯实机(3 tons High-speed Hydraulic Tamper,简称HHT-3)的控制系统进行了深入研究,设计了PLC和触摸屏优势互补的自动控制系统,该控制系统控制功能完善、技术先进、人机友好、便于维护管理,大大提高了快速液压夯实机的自动化水平和控制精度。
　　本文首先通过对HHT-3快速液压夯实机工作原理的分析,确定了控制系统的基本要求及总体方案,设计了电控系统原理图;然后,完成了基于西门子S7-200PLC控制系统硬件设计,在此基础上进行了软件的开发,并为HHT-3快速液压夯实机控制系统设计了一套采用触摸屏进行人机交互的人机界面;最后,对整个系统进行了调试,确认了HHT-3快速液压夯实机控制系统的可行性。

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第一章 绪 论

1.1 课题的来源和意义

1.2 夯实机的简介

1.3 夯实机控制技术的现状及发展趋势

1.4 本论文的主要研究内容

第二章 HHT-3快速液压夯实机结构及控制系统总体方案

2.1 HHT-3快速液压夯实机概述

2.2 HHT-3快速液压夯实机液压系统原理

2.3 HHT-3快速液压夯实机控制系统总体方案的确定

2.4 HHT-3快速液压夯实机电控系统的设计与分析

2.5 本章小结

第三章 HHT-3快速液压夯实机控制系统硬件设计

3.1 控制器的选型

3.2 开关、传感器等的选择

3.3 控制器I/O地址分配

3.4 控制器总接线图

3.5 本章小结

第四章 HHT-3快速液压夯实机控制系统软件设计

4.1 PLC软件概述

4.2 PLC控制系统软件设计

4.3 本章小结

第五章 人机界面设计

5.1 人机界面简介

5.2 人机界面的硬件及界面设计软件

5.3 界面设计

5.4 本章小结

第六章 HHT-3快速液压夯实机控制系统的调试

6.1 模拟调试

6.2 现场调试

6.3 本章小结

结论与展望

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

致谢