SAUER90系列变量泵中位稳定性研究及控制策略

摘要

SAUER90系列轴向柱塞泵本身就是一个伺服控制系统,其采用的电液伺服比例控制技术,即采用电液伺服比例阀控制的液压缸推动斜盘运动,改变斜盘倾角,实现液压泵流量的变化。这种控制继承了伺服阀快速性的特性,使得变量泵的动态响应很灵敏。但灵敏度的提高,其抗干扰能力下降,稍有干扰,其控制精度变化就很大,变量液压泵中位不稳定。就是这一突出问题,对有作业质量要求的工程机械行走液压系统影响很大。
　　本论文以SAUER90—055轴向变量柱塞泵研究对象,运用力平衡方程和流量连续性方程建立了SAUER90—055轴向变量柱塞泵的数学模型,以及由变量泵与定量马达组成的液压系统的数学模型,得出它们的传递函数,分析了影响SAUER90—055轴向变量柱塞泵中位稳定性的因素;分析了压力反馈在液压系统中的补偿机理,确定了采取压力负反馈控制策略来控制变量泵中位的稳定性;在理论分析的基础上,建立了液压系统的动态仿真模型,进行了动态仿真分析,仿真结果显示采取了压力负反馈控制能有效地改变变量泵中位稳定性,同时也说明了所采取了控制策略的正确性。

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第一章 绪论

1.1选题背景

1.2 SAUER90系列轴向柱塞泵简介

1.3高压大排量变量柱塞泵及变量控制机构

1.4电液伺服控制技术的发展概况

1.5课题的提出及研究意义

1.6论文主要研究内容

第二章SAUER90系列柱塞泵概述及技术分析

2.1 SAUER90轴向柱塞变量泵概述

2.2 SAUER90系列柱塞变量泵技术规格

2.3 SAUER90系列轴向柱塞变量泵的多功能阀

2.4 SAUER90系列轴向柱塞变量泵的附件

2.5 SAUER90系列轴向柱塞泵控制选项

2.6 本章小结

第三章 SAUER90系列轴向变量泵的理论分析

3.1 变量泵伺服控制机构分析及数学模型描述

3.2变量泵与定量马达组成液压系统

3.3 伺服系统的压力反馈【11】

3.4伺服系统的PID控制策略

3.5本章小结

第四章SAUER90液压系统仿真与试验

4.1所建系统结构分析及系统中所需参数

4.2所建系统计算机仿真研究

4.3 AMESim及MATLAB/Simulink仿真分析

4.4系统开闭环动态特性试验研究

4.5本章小结

第五章 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的文章

致谢