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目录
第一章 绪论
1.1 选题依据与研究意义
1.2 汽车机器视觉安全技术国内外研究现状
1.3 研究目标、内容、技术路线与创新点
1.4 本章小结
第二章 基于多目标特征集合的车辆横向偏航警告技术研究
2.1 道路边缘轮廓信息的深度挖掘
2.2 基于多目标特征集合的道路标识线定位与线型识别
2.3 基于区域约束粒子滤波的道路标识线跟踪
2.4 基于自车位姿与时域危险度的车辆横向偏航警告模型
2.5 本章小结
第三章 基于多尺度方向特征的前方车辆图像识别技术研究
3.1 结合灰度特征的前车存在性检测
3.2 基于多尺度方向特征的前方车辆图像识别
3.3 结合对称性特征的前车存在性验证
3.4 基于改进GM(1, 1)模型的前车跟踪
3.5 本章小结
第四章 基于人-车-路多源信息融合的安全车距预警技术研究
4.1 基于车道平面约束的单目视觉纵向车距测量模型
4.2 CCD视觉传感器测距参数的标定
4.3 基于人-车-路多源信息融合的安全车距模型
4.4 群智能体协作的安全车距预警模型
4.5 本章小结
第五章 客运车辆危险行驶状态机器视觉辨识系统设计
5.1 系统的主要硬件构成
5.2 系统的总体功能设计
5.3 图像处理内存使用优化
5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读博士学位期间取得的科研成果
致谢