高空作业车专用底盘电液控制系统的设计研究

摘要

本论文分析整理了高空作业车的相关资料,对高空作业车专用底盘进行了系统的设计,包括底盘各个部分的选取,底盘行走转向系统的计算,及相关电控系统的选取,并利用仿真软件进行了难点分析。本文主要内容如下:
　　1:通过资料的收集与整理,对高空作业车的各组成部分的功能和结构有初步的认识,并根据现有资料完成高空作业车专用底盘的总体方案设计。
　　2:对作业车的底盘液压系统进行设计,包括行走转向系统的运动学,动力学分析,有关液压元件的选型与校核。
　　3:对本车底盘电控系统进行分析,将所需的相关信号汇总、列表,完成各信号的硬件实现及软件设计。主要包括平台操作面板的设计、传感器的选型、行走转向时所需流程图等。
　　4:针对同步问题进行分析:利用Matlab/Simulink对分流阀进行仿真。对于同步问题,在系统中增设分流装置,并利用仿真软件对分流阀进行建模,仿真,根据数据输出波形并进行分析讨论。

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第一章 绪论

1.1 本课题研究的背景和意义

1.2 国内外研究现状及发展趋势

第二章 全液压式底盘总体方案设计

2.1 底盘结构的比较及选取

2.2 高空作业车底盘传动系统方案设计

2.3 高空作业车底盘行走系统设计方案

2.4 高空作业车底盘转向系统设计方案

2.5 高空作业车底盘制动系统选取方案

2.6 底盘零部件具体布置

2.7 本章小结

第三章 高空作业车底盘液压系统的设计和计算

3.1 高空作业车专用底盘行走系统方案的选定

3.2 高空作业车行走液压系统设计

3.3 高空作业车行走液压系统计算

3.4 高空作业车转向机构设计计算

3.5 本章小结

第四章 高空作业车行驶转向电控系统的设计

4.1相关信号分析

4.2 输入信号硬件设计

4.3 输出信号硬件设计

4.4 控制系统软件设计

4.5 本章小结

第五章 基于Matlab/Simulink的同步问题解析

5.1 MATLAB/Simulink简介

5.2 本文所用分流装置的优点及不足

5.3 新型分流阀的可行性探讨

5.4 本章小结

结论与展望

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

致谢