机械旋转式立体车库关键技术研究

摘要

立体停车库具有占地少、自动化程度高等优点,其应用越来越受到重视。但也存在着存取车时间较长、性能不稳定等缺点。因此,研究开发新型的立体车库,以适应城市现代化发展需求,已成为车库建设领域的热点之一。本文在分析国内外现有立体车库特点的基础上,结合我国城市土地紧张的现状,提出了一种应用重力平衡原理的机械旋转式立体停车库,并对其工作原理、结构优化设计、控制系统中的关键技术进行了研究。论文主要研究内容如下:
　　基于模块化创新思想,把立体车库根据相似程度建立相关矩阵,划分出主要功能模块,通过形态学矩阵综合可能的方案,应用模糊综合评价法优选最佳方案,即重力平衡机械旋转式立体车库。对最佳方案进行了结构设计,在自重、风载荷和惯性载荷作用下,应用ANSYS软件、正交试验技术对轮盘与支撑架结构进行了强度分析。在数值分析的基础上优化了轮盘、支撑架结构。构建了机械旋转式立体车库存取车时间与能耗优化模型,应用MATLAB软件进行了仿真,在此基础上提出了综合优化存取车辆模式。设计了机械旋转式立体车库监控系统方案,并应用组态王软件、Access数据库技术等开发了计算机辅助信息管理系统与监控系统软件。
　　与其他类型的立体车库进行对比分析,文中所提机械旋转式立体车库具有重力平衡、节能、占地少、建设与运行成本低。可与景观结合进行设计等优点,适用于城市居民区建设。

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第一章 绪 论

1.1课题研究背景

1.2国内外立体车库研究与应用现状

1.3论文主要研究目的及内容

第二章 机械旋转式立体车库方案设计

2.1创新理念

2.2车库功能原理方案设计

2.3机械立体车库模块设计

第三章 机械旋转式立体车库结构分析与优化

3.1有限元的理论基础

3.2立体车库受力分析

3.3旋转立体车库几何建模与前处理

3.4立体车库部件结构有限元分析

3.5机械旋转式立体车库结构优化设计

3.6轮盘存车筒形单元体优化

3.7支撑架辅助结构设计

第四章 机械旋转式立体车库车辆存取模式优化设计

4.1存取车时间数学模型

4.2存取车辆能耗数学模型

4.3优化模型的构建

4.4应用MATLAB对优化模型仿真求解

第五章 基于组态王的立体车库管理与监控系统开发

5.1管理与监控系统开发技术概述

5.2机械旋转式立体车库管理与监控系统开发

第六章 结论与展望

6.1结论

6.2展望

参考文献

附录 累计时间和能耗数值表及程序

攻读硕士期间取得的研究成果

致谢