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目录
第一章 绪论
1.1 论文研究的背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
1.4 论文架构
第二章 LiDAR扫描技术理论
2.1 LiDAR数据获取原理
2.2 数据扫描及存储方式
2.3 车载LiDAR点云数据的获取
2.4 本章小结
第三章 车辆自动检测技术方法
3.1 研究方法概述
3.2 点云数据预处理与分割
3.3 特征提取
3.4 基于区域分割的分类
3.5 本章小结
第四章 车辆自动检测技术应用与实现
4.1技术方法的应用
4.2分类结果量化
4.3 本章小结
第五章 车辆检测结果分析
5.1 数据预处理与分割结果分析
5.2 特征提取结果分析
5.3 基于区域分割的分类结果分析
5.4 本章小结
结论
本文工作总结
后续工作展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢