215hp液力式平地机自动换挡关键控制技术研究

摘要

平地机广泛应用于基础设施与国防建设，是现代机械化施工不可缺少的装备之一。目前国产平地机以液力传动为主，液力式平地机具有载荷适应能力强的优点，但也存在高效区偏窄的问题。随着多挡位变速箱及自动换挡技术的发展，在液力式平地机上实现自动换挡成为可能，这对提高国产平地机的作业生产率，减轻驾驶员劳动强度具有重要的意义。
　　本文以215hp液力式平地机为对象，对其自动换挡控制关键技术进行了研究。调研并综述了国内外平地机自动换挡技术的发展现状，提出了液力式平地机自动换挡控制的目标要求与技术特征；在对215hp液力式平地机行驶驱动系统进行分析的基础上，确定了自动换挡范围、模式与换挡方案；提出了以行驶速度、油门开度与当前挡位为三参数的自动换挡规律并制定了换挡策略，重点分析计算了不同油门开度下的换挡时刻，并给出了最优换挡控制曲线；对液力变矩器锁止控制方法进行了研究，提出了基于负载工况的锁止离合器自动锁止与解锁条件；对平地机自动换挡品质的影响因素进行了分析，提出了改善换挡品质的方法；根据三参数换挡规律设计了基于专用控制器的自动换挡控制系统，进行了系统的软硬件设计，给出了关键控制算法的流程图及时序图。

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第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国外平地机及自动换挡技术的研究现状

1.3 国产平地机及自动换挡技术的研究现状

1.4 论文的主要研究内容

1.5 本章小结

第二章 215hp液力式平地机行驶驱动系统分析

2.1 215hp液力式平地机动力传动系统组成

2.2 影响液力式平地机行驶驱动系统性能的因素

2.3 215hp液力平地机传动系统特性

2.4 215hp液力式平地机自动换挡方案

2.5 本章小结

第三章 215hp液力式平地机自动换挡规律研究

3.1 自动换挡规律简介

3.2 215hp液力式平地机自动换挡规律与换挡参数的确定

3.3 215hp液力式平地机自动换挡策略研究

3.4 215hp液力式平地机变矩器锁止离合器控制策略

3.5 本章小结

第四章 215hp液力平地机自动换挡品质研究

4.1 换挡品质的一般要求

4.2 影响换挡品质的主要因素

4.3 液力式平地机换挡品质评价指标

4.4 提高换挡品质的措施

4.5 本章小结

第五章 215hp液力式平地机自动换挡控制系统设计

5.1 215hp液力式平地机自动换挡控制系统方案

5.2 215hp液力式平地机自动换挡控制系统输入输出信号分析

5.3 控制器选型及引脚分配

5.4 控制系统主控制流程

5.5 手动换挡控制

5.6 自动换挡控制

5.7 换挡离合器接合与分离过程控制

5.8 故障报警

5.9 变矩器锁止离合器控制

5.10 本章小结

结论与展望

结论

展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的研究成果

致谢