215Hp平地机前轮负载敏感液压辅助驱动系统研究

摘要

前轮驱动技术是现代平地机提高牵引性能的重要手段之一，通过充分利用前轮附着质量，可以提高整机的有效牵引力，从而提高平地机的作业效率，扩大平地机的使用范围，尤其是矿区等对大型平地机有需求的特殊场合。目前对平地机前轮驱动技术的综合性研究依然存在局限性，因此，围绕着系统方案设计、参数匹配、同步控制及效率提升等关键问题展开系统性研究，对大型平地机的设计与开发具有重要的理论与实际意义。
　　本研究以215Hp液力式平地机为对象，对前轮驱动行驶系统进行了研究与设计。通过对三种不同前轮驱动方案的比较分析，以及对开中心与闭中心负载敏感系统的效率分析，提出了基于闭中心负载敏感变量泵的前轮行驶液压驱动系统方案，通过应用负载敏感变量泵、负载敏感多路阀及自由轮状态阀等关键技术，解决了前后驱动轮同步、前驱左右轮同步及前驱不工作时动力脱开等问题；根据215Hp平地机整机参数，确定了前轮运动学和动力学关键参数，完成了液压系统静态参数匹配计算及液压泵和液压马达等关键元件的选型和校核，并对全轮驱动的平地机牵引特性进行了计算；基于 AMESim仿真软件，对平地机前轮负载敏感液压驱动系统进行了建模和仿真，建立了负载敏感变量泵和负载敏感多路阀等模型，分析了系统在不同工况下的动态响应、偏载工况下左右轮的同步性能以及系统在不同工况下的能耗和效率，对比研究了开中心与闭中心负载敏感系统的工作效率，仿真结果验证了系统的可行性。

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景、目的及意义

1.2 国内外平地机发展现状

1.3 平地机前轮驱动技术研究现状

1.4 论文主要研究内容

第二章 215Hp平地机前轮驱动液压系统方案研究

2.1 215Hp平地机行驶驱动系统结构

2.2 215Hp平地机前轮驱动系统方案研究

2.3 负载敏感系统工作原理

2.4 负载敏感液压系统效率分析

2.5 小结

第三章 215Hp平地机前轮负载敏感液压驱动系统设计

3.1 215Hp平地机前轮负载敏感液压驱动系统方案

3.2 前轮驱动系统关键技术研究

3.3 215Hp平地机同步功能的实现

3.4 小结

第四章 215Hp平地机前轮液压驱动系统参数匹配研究

4.1 前驱运动学与动力学参数的确定

4.2 前驱液压系统工作压力的确定

4.3 液压元件参数匹配及选型

4.4 参数校核

4.5 牵引特性研究

4.6 小结

第五章 215Hp平地机前轮液压驱动系统建模与仿真

5.1 仿真目的

5.2 基于AMESim前轮液压驱动系统建模

5.3 前轮负载敏感液压驱动系统仿真研究

5.4 前轮液压系统能耗与效率研究

5.5 开中心与闭中心负载敏感系统对比仿真

5.6 小结

结论与展望

结论

展望

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

致谢