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摘 要
Abstract
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 课题研究现状
1.2.1 无人机相机研究现状
1.2.2 自动曝光算法研究现状
1.2.3 自动白平衡算法研究现状
1.3 论文主要研究内容
1.4 论文章节安排
第二章 航拍无人机相机设计方案
2.1 引言
2.2 无人机航拍相机硬件需求分析
2.2.1 图像采集模块
2.2.2 图像处理模块
2.2.3 光学校正
2.3 图像预处理算法概述
2.5 本章小结
第三章 相机自动曝光算法的研究与实现
3.1 引言
3.2 已有自动曝光算法
3.1.1 平均亮度算法
3.1.2 权重均值算法
3.1.3 基于亮度直方图的自动曝光算法
3.1.4 基于信息熵的自动曝光算法
3.3 算法改进与实现
3.3.1 图像降分辨率处理分析
3.3.2 改进自动曝光算法
3.4 曝光算法效果评估
3.3.1 自动曝光算法效果评估的标准
3.3.2 自动曝光评估过程
3.4 本章小结
第四章 相机自动白平衡算法的研究与实现
4.1 引言
4.2 色偏检测算法研究及实现
4.2.1 灰度世界算法
4.2.2 White-patch算法
4.2.3 基于Lab颜色空间的色偏检测算法
4.2.4 改进的色偏检测算法
4.2.5 改进色偏检测算法的结果与分析
4.3 色偏校正算法
4.3.1 Gray-World色偏校正算法
4.3.2 改进Gray-World算法的设计与实现
4.3.3 算法评估
4.4 本章小结
第五章 无人机相机系统测试
5.1 引言
5.2 无人机相机系统分析
5.2.1 相机软件系统分析
5.2.2 相机硬件系统分析
5.3 系统测试及结果分析
5.3.1 相机软件系统测试
5.3.2 自动曝光测试
5.3.3 自动白平衡测试
5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
