室内声波定位中多址技术的研究

摘要

近年来，基于位置服务的室内无线定位应用获得了蓬勃发展。但现有的室内无线定位技术因受到硬件设备和使用环境等因素的限制，而无法大规模的商业应用。本文借助移动设备终端提出一种基于双向测距的室内声波定位技术，并设计一种加权校正算法对定位结果进行校正。
　　然而随着接入设备数量的增多，系统的多址能力越来越成为限制室内声波无线定位性能的瓶颈。为了提高定位系统的多址性能，本文设计一种基于二变量 Chirp组合信号的多址技术。该多址技术可以在chirp信号之间的调频率相差较小情况下，依靠初始相位来保证多址信号间的正交性。从而有效抑制不同节点信号间的多址干扰，并显著提高定位系统容纳的地址数。
　　最后，本文搭建了基于二变量 Chirp多址信号的室内声波定位系统，并分别以测距和定位实验对该系统的定位性能进行实验测试。实验结果表明，在精度误差为1米时，本室内声波无线定位系统的定位精度可以达到91％。

目录

声明

中文摘要

英文摘要

目录

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究内容与创新点

1.4 论文组织结构

2 室内声波无线定位方法研究

2.1 声波定位技术研究

2.2 测距算法分析

2.3 本文选取的测距方法

2.4 定位算法分析

2.5 本章小节

3 基于Chirp信号的多址技术研究

3.1 声波信号的选取

3.2 Chirp信号特点

3.3 多址技术分析

3.4 本文选用的多址技术

3.5 多址性能分析

3.6 本章小节

4 声波定位系统的设计与实现

4.1 定位系统的框架

4.2 定位流程的设计

4.3 测距实验

4.4 定位实验

4.5 定位系统的可扩展性

4.6 本章小结

5 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢