一种新型3UPS+1RPU混联机床的刚度与动态特性研究

目录

声明

1 绪论

1.1 选题背景及意义

1.2 国内外研究现状及分析

1.3 本文主要研究内容

1.4 本章小结

2 新型混联机床的构型设计

2.1 引言

2.2 并联机构的构型设计

2.3 3UPS+1RPU并联机构的自由度分析

2.4 3UPS+1RPU并联机构驱动输入选取

2.5 新型混联机床的构型设计

2.6 本章小结

3 新型混联机床主体机构的运动学研究

3.1 引言

3.2 3UPS+1RPU并联机构的运动学分析

3.3 3UPS+1RPU并联机构速度、加速度分析

3.4 3UPS+1RPU并联机构的工作空间研究

3.5 3UPS+1RPU并联机构的奇异性分析

3.6 本章小结

4 新型混联机床主体机构的的动力学研究

4.1 引言

4.2 虚功原理

4.3 动力学分析

4.4 驱动力分析

4.5 仿真分析

4.6 本章小结

5 新型混联机床的刚度研究

5.1 引言

5.2 有限元模型的建立

5.3 混联机床刚度分析结果

5.4 本章小结

6 新型混联机床的动态特性研究

6.1 引言

6.2 混联机床的模态分析

6.3 混联机床的谐响应分析

6.4 混联机床的瞬态动力学分析

6.5 本章小结

7 总结与展望

7.1 全文总结

7.2 展望

参考文献

攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢