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一绪论
1虚拟现实技术
2虚拟现实技术在采矿工程中的应用
3虚拟现实系统开发工具
4本课题的目的和意义
5本课题研究的内容
二装配式虚拟煤矿矿井开发系统分析
1装配式虚拟煤矿矿井开发系统功能分析
2装配式虚拟现实煤矿矿井系统的构成
3装配式虚拟现实煤矿矿井系统的实现分析
4开发平台的比较与选择
5 OPENGL简介
三装配式虚拟煤矿矿井开发系统实现的关键技术
1建模技术
2纹理贴图技术
3交互控制技术
4漫游技术
5碰撞检测
6系统优化
四虚拟煤矿矿井开发系统的主要算法
1系统的输入
2系统输出
3场景编辑及管理
4漫游的实现
5交互控制
6建模算法
五系统应用
1系统在煤矿设计中的应用
2系统在辅助决策中的作用
3系统在煤矿辅助教学中的作用
六结论和展望
1结论
2展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文