基于Simulink的冲击式采煤机液压冲击系统动态特性仿真分析

摘要

本文介绍了冲击式破煤机理的提出和冲击式采煤机的研究现状，然后指出了本课题的主要任务是研究液压冲击系统的动态特性。在对冲击式采煤机液压冲击系统工作过程进行详细分析的基础上，运用微分方程建模方法，建立了液压冲击系统的数学模型即系统的动态方程，并在该数学模型的基础上，采用Matlab中的Simulink动态仿真功能，建立了基于Simulink的冲击系统仿真模型，通过给定冲击式采煤机冲击系统的相关参数，对该系统进行仿真，得到了冲击式采煤机工作过程中冲击速度和油液压力以及刀架位移的变化曲线，进而对冲击系统的动态特性进行了分析，结果与实际情况较为吻合，并由此得出某些合理的参数。仿真结果对处于设计中的液压冲击系统提供了一定的理论依据，对于冲击式采煤机的进一步完善具有重要的指导意义。

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1滚筒式采煤机的技术现状

1.1.1滚筒式采煤机的破煤机理

1.1.2滚筒式采煤机的技术缺陷

1.2冲击破煤机理和冲击式采煤机

1.2.1冲击式采煤理论的提出

1.2.2冲击式采煤机的研制与试验

1.2.3冲击式采煤机的冲击机构传动系统

1.3选题的目的和意义及国内外研究动态

1.3.1选题的目的和意义

1.3.2国内外研究动态

1.4论文的主要内容及研究方法

1.4.1论文的主要内容

1.4.2论文所采用的研究方法

本章小结

第二章液压冲击系统的数学模型

2.1液压冲击系统分析

2.1.1交流液压系统的工作原理和分类

2.1.2交流液压系统的优缺点及应用范围

2.1.3液压冲击系统的工作原理

2.2液压冲击系统的数学模型

2.2.1建模中所考虑的因素

2.2.2冲击系统的数学模型

本章小结

第三章液压冲击系统的仿真模型

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3.1.1 Simulink仿真环境

3.1.2仿真模型一般性结构

3.1.3仿真参数设置

3.2系统数学模型求解

本章小结

第四章系统仿真结果分析

4.1仿真结果分析

4.1.1初始设计参数条件下系统的动态特性分析

4.1.2系统参数对其动态特性的影响

本章小结

第五章结论与展望

5.1结论

5.2展望

本章小结

参考文献

致 谢

作者读研期间参加的科研项目和发表的论文