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基于IP复用技术的动态轨道衡数据采集与传输系统

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摘要

第一章 绪论

1.1 课题研究背景

1.1.1 动态轨道衡简介

1.1.2 IP复用技术简介

1.2 选题目的及意义

1.3 论文主要研究内容

第二章 数据采集与传输SoPC控制系统设计

2.1 控制核心设计方案

2.2 Nios Ⅱ嵌入式软核处理器

2.3 Avalon总线标准

2.4 数据采集控制模块

2.4.1 A/D芯片接口及工作模式

2.4.2 数据采集控制模块设计

2.5 数据传输控制模块

2.5.1 ENC28J60接口及工作模式

2.5.2 IP核Avalon总线接口设计

2.5.3 IP核内部寄存器

2.5.4 IP核内部逻辑设计

2.5.5 IP核功能仿真

2.5.6 静态时序分析

2.6 构建完整SoPC核心

2.7 本章小结

第三章 数据采集与传输系统软件设计

3.1 嵌入式操作系统移植

3.1.1 μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统

3.1.2 μC/OS-Ⅱ操作系统移植

3.1.3 μC/OS-Ⅱ应用程序结构

3.2 数据采集控制程序设计

3.2.1 SPI控制程序

3.2.2 PIO控制程序

3.3 数据传输控制程序设计

3.3.1 网卡控制IP核驱动开发

3.3.2 TCP/IP协议栈移植

3.4 系统控制程序操作流程

3.5 本章小结

第四章 数据采集与传输系统电路设计

4.1 核心控制板电路设计

4.1.1 SoPC核心FPGA芯片

4.1.2 FPGA配置电路

4.1.3 电源电路

4.1.4 存储电路

4.2 数据采集电路设计

4.3 数据传输电路设计

4.4 本章小结

第五章 系统测试与验证

第六章 设计总结与展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间发表学术论文

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摘要

动态轨道衡是一种可以对列车实现不停车动态检测的计量设备,它不仅为铁路货物运输费用结算提供依据,而且担负着列车超载、偏载监测的任务,保障铁路运输安全,应用十分广泛。作为整个系统最前端部分,数据采集与传输系统的性能直接决定了轨道衡系统的整体性能。目前轨道衡数据采集与传输部分的设计大多采用单片机、DSP或ARM等芯片进行设计,这种设计方法一旦制作完成,改动和升级将十分困难。
   为了提高系统性能和灵活性,本文提出了基于IP复用技术的动态轨道衡数据采集与传输系统设计方案。方案采用现有IP核与自主设计IP核相结合的方法,在一片FPGA芯片上构造SoPC系统,控制数据采集与数据传输模块。论文主要完成的工作有:
   1.使用SPI核和PIO核设计了数据采集控制模块,实现了AD7714数据采集控制;
   2.自主设计了以太网控制器ENC28J60的控制IP核,实现了以太网数据传输模块开发;
   3.编写了系统各模块的驱动程序和应用程序,在此基础上完成了系统整体控制程序设计;
   4.设计了系统各模块及控制核心的硬件电路并完成了现场实际测试。

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