80kN自行走式牵引机液压传动系统的研究

摘要

牵引机是张力架线施工的关键设备，有拖车式、台式和自行走式三种型式。其中，自行走式牵引机，特别是全液压传动的自行走式牵引机是一种新型的牵引机设备，目前国内的研究很少。由于其具有自行走功能，可同时满足张力架线和移机转场的要求，能很好地适应我国多山、多湖和多线路交叉的地理环境，因而成为人们日益关注与开发的重点。 本文首先对张力架线施工状况及牵引机工作环境进行分析，探讨了自行走式牵引机的结构特点、工作过程以及牵引与行走驱动的关系，进而阐明传动系统在自行走式牵引机工作中的重要作用，从转矩与转速的调节匹配、牵引与行走的转换协调等角度对传动系统的性能与控制设计提出要求。 本文以自行走式牵引机为对象，分析和研究其关键技术，提出了以液压传动方式作为驱动形式，实现牵引与行走合一的驱动系统方案。通过选择控制回路、调速方式、液压马达驱动方案并进行辅助系统设计，确立了自行走式牵引机液压系统的总体构成及其实现原理图。以此为基础，对牵引机的主要液压元件进行参数的匹配计算和选型设计，进行压力损失和系统发热的计算校验，完成了牵引机整车液压系统设计。 鉴于作为主要工作装置的牵引机构对动态性能要求较高，本文对牵引机构的主液压回路进行了动态特性分析。利用传递函数法，本文建立了牵引机构主液压系统数学模型，并应用仿真软件MATLAB中的SIMULINK工具箱建立系统的仿真模型。针对正常工作和突发意外两种情况，将控制参数和外负载干扰的各种变化输入所构建的仿真模型，对其进行仿真计算与分析，得到了系统压力、泵出口流量和马达输出角速度的动态响应结果。分析表明，该系统是稳定的，牵引机构的液压系统可以很好地满足牵引与行走工况的要求，该分析结果也可为进一步优化和改善自行走式牵引机液压系统的设计及液压元件的选择提供理论依据和参考。

目录

文摘

英文文摘

原创性声明及关于学位论文使用授权的声明

第一章绪论

第二章自行走式牵引机的构成特点与传动要求

第三章自行走式牵引机液压传动系统构成方案

第四章自行走式牵引机液压系统设计及元件参数计算

第五章牵引机构主液压系统数学模型的建立

第六章牵引机构主液压系统动态特性仿真与性能分析

第七章结论与展望

致谢

参考文献

附录（攻读学位期间发表论文目录）