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绪言
第一章 概述
1.研究意义及目标
1.1涂层的失效
1.2管道修复
1.3防腐涂层修复
2.国内外管道修复情况
2.1国外管道修复情况
2.2国内典型的管道大修情况
3.性能指标要求
第二章 研究成果
1.机具喷涂过程分析
2.轴向行走装置
2.1驱动轮的布置
2.2越障机构
2.3壳体的形状
2.4传动方式选择
2.5总体方案
3.环向摆动喷涂装置
4.控制系统
4.1系统功能分析
4.2系统设计
第三章 实验室及现场试验
1.实验室模拟实验
2.现场试验
第四章 样机改进
1.机具拆装方式研究
2.喷涂机具作业稳定性研究
3.机具工艺参数优化研究
3.1自动行走装置与喷涂机具的匹配性
3.2喷涂机具控制系统的改进
4.ф529管道环向摆动装置
第五章 结论
参考文献
攻读工程硕士学位期间取得的学术成果
致谢