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第一章 绪论
1.1 课题研究意义
1.2 井下多体系统动力学国内外研究现状
1.3 本论文主要研究工作
第二章 基于液固耦合作用钻柱纵向振动理论分析
2.1 起下钻时液固耦合作用下钻柱的动力学特性分析
2.1.1 起下钻时钻柱纵向振动方程
2.1.2 起下钻时纵向振动的频率方程
2.1.3 起下钻钻柱液固耦合动力学分析
2.2 柔性多体钻柱系统固液耦合动力学特性分析
2.2.1 多体系统动力学理论
2.2.2 钻柱、钻井液动力学特性理论分析
2.2.3 内、外钻井液流体对钻柱的作用力
2.2.4 钻井液流体动力学分析
2.2.5 钻柱、井壁及钻井液固.液耦合理论分析
2.2.6 柔性钻柱系统纵向振动理论分析
2.3 牙轮钻头与地层相互作用钻进模型
2.3.1 地层各向异性指数
2.3.2 钻头各向异性指数
2.3.3 钻头与地层相互作用钻进模型
2.4 本章小结
第三章 柔性多体钻柱系统固液耦合纵向振动分析
3.1 基于有限元Ansys起下钻钻柱纵向振动分析
3.1.1 纵向振动模态分析
3.1.2 有限元Ansys模态分析及Malab计算结果
3.1.3 谐响应分析
3.2 钻进时柔性多体钻柱系统固液耦合纵向振动模态分析
3.2.1 井下钻具共振的临界转速
3.2.2 井下柔性多体钻柱系统固液耦合有限元模型
3.2.3 井下柔性多体钻柱系统纵向振动固有频率分析
3.2.4 井下柔性多体钻柱系统纵向振动固有振型分析
3.3 本章小结
第四章 柔性多体钻柱系统纵向振动瞬态动力学仿真
4.1 基本假设与有限元模型的建立
4.2 考虑钻井液影响时钻柱系统纵振瞬态动力学仿真分析结果……
4.3 不考虑钻井液影响时钻柱系统纵振瞬态动力学仿真分析结果
4.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间取得的学术成果
致谢