移动式单基站网络RTK技术在地质物探中的应用研究

摘要

本文根据目前物探生产的跨区域性、超长距离作业、大规模作业等特点，通过革新“移动式单基站网络RTK技术平台”的数据网络传输技术、网络数据与电台信号转换技术、改造GPSNet功能模块等，使得常规RTK与网络RTK完美在地质物探生产中一体化应用。物探测量是整个地震勘探的最先工序，其测量成果和精度会直接影响着地震采集数据的质量，能够影响地震数据处理效果。目前常规RTK测量技术已经不能满足复杂条件下的地震勘探，因此需要一种能够满足解决长距离信号传输，克服复杂地形条件影响的地震施工测量，本文基于常规RTK测量形式和CORS网络建网模式技术，针对移动式网络RTK网络信号播发模式，将常规RTK测量与网络RTK测量有机结合。 针对网络RTK测量技术，分析移动式网络RTK技术平台的不同特点，并根据目前所面临的主要技术难题，建立和布设网络RTK技术平台，通过研究不同的技术平台技术，选择适用于物探生产的网络RTK平台，采用单基站网络RTK技术平台，并对该平台完成相应的技术改进和数据链接研发。由于当前物探测线的范围较大，基准站和流动站的传输距离过远，会导致卫星信号失锁，产生蜂窝网络信号盲区，本文根据网络RTK数据传输技术的特点，研究分析基站、流动站和数据中心之间的数据传输模式和数据转换格式，将卫星定位数据和星历文件等数据存储到基站中，流动站根据固定的域名访问数据中心，并对手簿网络数据传输模块和GPSNet软件功能模块进行开发。使用常规RTK技术与网络RTK技术对已知控制点进行数据对比验证，其结果最大较差为3.2cm，验证了移动式单基站网络RTK技术的可靠性，并将其技术应用于探区三维地震勘探测量。

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 基准站网建设发展现状

1.2.1国外基准站网建设发展现状

1.2.2国内基准站网建设发展现状

1.3主要研究内容

1.3.1移动式网络RTK技术精度的研究

1.3.2移动式网络RTK技术网络信号播发模式的研究

1.3.3传统RTK与网络RTK的相互结合使用研究

第二章 移动式单基站网络RTK技术平台的建立

2.1 GPS观测方程

2.1.1 码伪距观测方程

2.1.2 相位伪距观测方程

2.2 GPS动态相对定位

2.3常规RTK与网络RTK的区别研究

2.4适合物探测量的网络RTK技术平台的选择研究

2.4.1 VRS（虚拟参考站）技术

2.4.2 MAC（主辅站）技术

2.4.3 单基站技术

2.4.4 网络RTK技术误差分析

2.4.5 适合物探生产的网络RTK技术平台的选择

2.5本章小结

第三章 移动式单基站网络RTK技术平台的改造

3.1技术平台的现状分析

3.1.1 技术平台在物探生产中面临的难题

3.1.2 技术平台在物探生产中应用的解决方案

3.2移动式网络RTK技术网络信号播发模式的研究

3.2.1基站与数据中心之间的数据传输技术

3.2.2流动站与数据中心之间的数据传输技术

3.2.3网络数据与电台信号的转换技术

3.3 常规RTK与网络RTK的相互结合使用研究

3.3.1理论分析

3.3.2实验数据验证

3.4 移动式单基站网络RTK技术平台的改造方案

3.4.1总体计划

3.4.2主要改造内容

3.4.3软件的编写

3.4.4软件的测试

3.4.5软件的封装

3.5 本章小结

第四章 移动式单基站网络RTK技术平台的应用

4.1基站的建设

4.1.1基站选择

4.1.2基站坐标

4.2数据中心的建设

4.2.1数据中心选择

4.2.2数据中心配置

4.2.3数据中心GPSNet设置

4.3应用情况

4.3.1胜北三维应用情况

4.3.2草桥三维应用情况

4.4 应用效果

4.5 本章小结

第五章 结论及展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的学术成果

致谢