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1 前言
1.1 背景
1.2 本课题的研究背景和工作
2 惯性导航系统
2.1 捷联式惯性导航系统的基本原理
2.2 捷联惯性导航系统常用坐标系及坐标变换
2.2.1 常用坐标系
2.2.2 坐标系变换
2.3 姿态更新算法
2.3.1 欧拉角法
2.3.2 方向余弦法
2.3.3 四元素法
2.4 大气激光雷达系统的动态测量
2.4.1 XW-ADU5600惯性组合导航系统
2.4.2 惯性导航系统的输出数据内容
2.4.3 惯性导航系统的输出数据的应用
2.4.4 无惯性导航系统下的车载系统移动测量实验
2.4.2 惯性导航系统下的车载系统移动测量实验结果
3 机载激光雷达系统振动实验
3.1 实验理论基础
3.1.1 种子注入技术
3.1.2 振动理论
3.2 实验结果分析
4 测风激光雷达接收系统改进
4.1 测风激光雷达接收系统原理
4.2 接收系统的机械结构设计
4.3 碘分子滤波器温度控制系统
4.3.1 PID控制原理
4.3.2 碘分子滤波器控制原理
4.3.3 电路原理图
4.3.4 碘分子滤波器的系统结构
4.3.5 碘分子滤波器温度控制电路实验数据
4.4 碘分子滤波器实验
5 总结与展望
参考文献
致谢
个人简历