滑差电牵引采煤机平衡控制系统

摘要

滑差电牵引采煤机是一种新型采煤机.目前其调速方式还是传统的转速、电流双闭环直流调速系统.该文在总结其优点的基础上,提出了以单片机AT89C51为核心的全数字控制系统方案.系统的主回路采用的是直流脉宽调制变换器.在控制方式上,用软件编程来实现数字PID调节,由此产生PWM信号,通过集成驱动电路TF1202,控制电力晶体管的通断.系统还充分利用单片机强大的数据处理能力,完成了信号采集、状态显示、参数设定、故障保护等辅助功能.另外还注意了可靠性、抗干扰性设计.最后通过仿真对系统进行了分析,并通过实验加以验证.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

第一节采煤机牵引系统综述

第二节电牵引采煤机的类型

第三节MXG-150双滚筒采煤机原始资料及参数

第二章总体方案设计

第一节主回路方案

第二节控制回路方案

第三章数字调节器的设计

第一节电磁调速电动机的动态特性

第二节调节器的工程方法设计

第四章系统主电路及驱动电路设计

第一节主回路设计

第二节电力晶体管的驱动和保护

第三节主回路的保护

第五章控制回路的硬件、软件设计

第一节控制回路的硬件设计

第二节系统的软件设计

第六章系统仿真及实验数据

结束语

参考文献

附图